（以下價格僅供參考，實際價格以出票時為準。一般情況提前訂票折扣多，請根據自己的預算進行選擇。）

進藏的公路網絡已經較為完善。每天都有從格爾木、西寧、蘭州、成都等地開往拉薩的長途客運班車。在過去乘坐長途客車進藏是很多旅行者節省費用的首要選擇， 隨著青藏鐵路的開通，一張從格爾木到拉薩的長途車票價格和一張火車票價格相差無幾，長途車的舒適性也遠不如火車。長途客車逐漸在旅行者選擇進藏途經中失去 優勢。近些年很多有條件、有時間的人開始選擇自駕車前往西藏，費用和時間上都比較容易掌控。

拉薩至日喀則、江孜、林芝、那曲、西寧衛定時班車，約10天一班；日喀則至定日、樟木、獅泉河為不定時班車（約10天有一班）。

由青海入藏：

可先乘車從西寧到格爾木。格爾木距拉薩約1100公里，車程約24小時。多數入藏的車輛都由格爾木啓程，每天青海柴達木運輸公司和西藏客運公司均有數班客 車（國產車、進口豪華車和臥鋪車）發往拉薩。西藏駐格爾木運輸站也有許多前往拉薩的貨車，可由此搭乘便車，價格與司機面議。

蘭州至拉薩開通旅遊專線（國產豪華臥鋪車），專車途徑塔爾寺、日月山、青海湖、格爾木鹽湖、唐古拉山口、格拉丹東、沱沱河、那曲及當雄草原、納木錯、羊八井等景區景點。

由四川入藏：

成都—拉薩之間每周有數班長途客運汽車往返，夏季較多，但時間不固定。成都往拉薩的班車，售票及乘車地點在成都白馬寺（西藏飯店西面約200米處）；拉薩開往成都的班車，則由拉薩客運站出發。

成都—昌都每周至少有兩班汽車開往昌都，在成都西南郊簇橋的昌都運輸站乘車。

由新疆入藏：

葉城-獅泉河：兩地相距1100公里，車程約需三天。客車不定期的往返此線。便車可在葉城或獅泉河的汽車運輸站找貨車搭乘，也可搭乘軍車。切諾基一類的小型越野車全程需要兩天，中間在大紅柳灘投宿。

獅泉河-普蘭：兩地相距430公里，車程約兩天。如需轉入扎達遊覽，則需行進280公里，車程約一天，再由扎達到普蘭（443公里），沿途可搭乘貨車或軍車，普蘭是邊貿重鎮，來往車輛較多。

獅泉河-拉薩：兩地相距1741公里，車程約六天，但是無客車通行，其他來往車輛也相當少，需要花費許多時間來找便車。

由雲南入藏：

滇藏公路無直達客車，沿途需數次轉車，且德欽至芒康無客車，只能搭乘貨車前往。可先由昆明客運西站乘班車前往下關，再由下關至中甸，中甸隔天有一班車前往 德欽。到德欽之後，只能搭便車去芒康，但前往芒康的貨車不多，可先搭車去鹽井，從鹽井到芒康的貨車就比較多。


 
【西藏的主要城市之間和主要交通線路都有定時和不定時的班車來往，但時間變化大，根據當時的路況和旅客多寡而論，都會臨時改變。】