達摩祖師洞位於達摩山崖壁上，此洞本為天生岩洞，藏傳佛教傳入迪慶後，民間傳說達摩祖師在此山洞中面壁十年而成佛，在洞壁上留下面壁影像、留下頓足成窪聖跡，此洞由此便得名達摩祖師洞。大約在清初，信仰佛教的人們沿崖壁疊木為基，依洞築成禪房數間，達摩祖師洞就成為佛教徒們朝拜的聖地和修煉的場所。

這種在懸崖上建成的建築，讓人嘆為觀止。遠遠看去，彷彿懸掛於崖壁上的一種裝飾，可謂巧奪天工。以達摩祖師洞及洞外經堂僧捨為中心，山下的來遠寺和達摩寺恰好在其左右，形成三足鼎立、互為倚角之勢。

香客們常進行轉山活動，路線以洞口為起點繞山頂一周，路程約3公里。因轉山活動歷來已久，已形成轉山的小徑。相傳每年農歷四月初一是達摩祖師的成佛日，屆時，香格里拉、德欽、維西、麗江的香客們匯聚而來，不惜長途跋涉甚至風餐露宿，以完成轉山活動為己願。

祖師洞大經堂內供奉有釋迦牟尼像、蓮花生像、宗喀巴像以及止貢噶舉派和噶瑪噶舉兩派祖師的造像，還珍藏有達摩祖師“頓足成窪”的聖跡和達摩祖師遺物靈塔、達摩祖師弟子遺物靈塔。

出維西縣塔城往東行15公里。步行走也行，也可以坐出租車去。